直流電機工業(yè)機器人用西安西瑪電機的使用要求。
時間:2019-07-23 10:01
西安
西瑪電機驅動機器人的關節(jié),質量要求平穩(wěn),具有最大功率比和轉矩慣性比、高起動轉矩、低慣性和寬轉速范圍。某一機器人的末端執(zhí)行器(夾持器)、體積、電機的質量盡可能小,但那些要求特別快速響應的,伺服電機不具有高可靠性和較高的短過載是不必要的。具體使用要求如下:

快速性。
起動轉矩慣性比大。
而連續(xù)線性控制的特點是,控制信號的變化和
西安西瑪電機的轉速會不斷變化,有時控制信號可以成比例或接近成比例地需要加速。
寬速度范圍
體積小,質量小,軸線尺寸短。
能承受惡劣的工作條件,它能經(jīng)常反轉操作,使燈能在短時間內承受過載。
目前,西安
西瑪交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應用。其他電機如交流伺服電機和步進電機也可根據(jù)應用要求應用于工業(yè)機器人。
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