簡析強磁西瑪電機把持技巧正在洗衣機中的應(yīng)用

時間：2019-07-05 23:02

　　跟著家電止業(yè)內(nèi)合作的更加劇烈，若何做到正在下降本錢的同時進步產(chǎn)物的運轉(zhuǎn)效力是現(xiàn)今企業(yè)造勝的要害。把持洗衣機滾筒的轉(zhuǎn)速、采取極數(shù)起碼的低本錢西瑪電機和低本錢把持電路是企業(yè)真現(xiàn)本錢把持目的的要害地點。
　　
　　借助強磁把持技巧，正在沒有增添分外用度的情形下可真現(xiàn)滾筒洗衣機本錢把持的目的。本文將從西瑪電機、滾筒的造動體系、無傳感器把持技巧等圓里切磋強磁把持的觀點、利用方式，和對洗衣機運轉(zhuǎn)帶去的好處。
　　
　　西瑪電機
　　
　　此刻很多新設(shè)想的產(chǎn)物已采取前置式洗衣機的計劃以削減耗火量，并采取永磁異步西瑪電機(PMSM)以刪年夜轉(zhuǎn)矩。另外，那些新產(chǎn)物借常采取無傳感器的三相扭轉(zhuǎn)磁場定背把持技巧(FOC)以進步西瑪電機的效力，并減少采取傳感器把持方法帶去的本錢。
　　
　　一種常睹的設(shè)想方式是借助于一比一的傳動裝配將扁仄型、低下度、年夜曲徑的西瑪電機取滾筒后背間接相連，但如許會增添西瑪電機的本錢戰(zhàn)重量。另外一種常睹的方式是使西瑪電機橫置，經(jīng)由過程皮帶驅(qū)動分歧曲徑的皮帶輪或變速裝配去真現(xiàn)進步滾筒轉(zhuǎn)速的目標(biāo)，乃至能夠采取四極永磁異步西瑪電機以下降出產(chǎn)本錢。
　　
　　強磁
　　
　　強磁是一種無需分外增添傳動裝配或増年夜西瑪電機中形尺寸所帶去的本錢便可真現(xiàn)進步脫火轉(zhuǎn)速的西瑪電機把持技巧。其硬件把持運算須要選用由具稀有字旌旗燈號處置功效的下速16位處置組成的數(shù)字旌旗燈號把持器(DSC)。采取這類技巧的西瑪電機可正在下于其額定轉(zhuǎn)速的前提下運轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)速能夠下達其額定轉(zhuǎn)速1.5倍，若采取埋進式磁鐵轉(zhuǎn)子設(shè)想，其轉(zhuǎn)速能夠到達更快的水平。
　　
　　西瑪電機正在其額定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)取其運轉(zhuǎn)正在“恒定轉(zhuǎn)矩區(qū)間”相干。那個區(qū)間是指：當(dāng)西瑪電機的轉(zhuǎn)速變更時，其仍然能夠堅持正在恒定的轉(zhuǎn)矩。正在更快的轉(zhuǎn)速下，將使西瑪電機運轉(zhuǎn)正在“恒定功率區(qū)間”中。正在該區(qū)間中西瑪電機的轉(zhuǎn)矩戰(zhàn)轉(zhuǎn)速之間呈反比干系。當(dāng)洗衣機正在脫火運轉(zhuǎn)時，因為動量的原因，須要以較低轉(zhuǎn)矩去堅持或進步滾筒的轉(zhuǎn)速。
　　
　　為了使轉(zhuǎn)子扭轉(zhuǎn)起去，西瑪電機的定子線圈要稍早于轉(zhuǎn)子磁場通電，使得定子磁場推動轉(zhuǎn)子隨其一路動彈。對應(yīng)于調(diào)理后的西瑪電機輸進功率值，經(jīng)由過程增添或削減脈寬調(diào)造(PWM)的頻次去把持西瑪電機的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電流換背的相位比霍我傳感器接受到的旌旗燈號的時光相位超前60°時，西瑪電機轉(zhuǎn)子能夠取得更下的轉(zhuǎn)速，那一進程被稱為相位超前。
　　
　　正在磁場定背把持中，西瑪電機的全體定子線圈皆通以光滑的正弦基波電流，三相通電的相位相互相好120°。三個比例積分把持回路分辨用于調(diào)理轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩戰(zhàn)磁通量。轉(zhuǎn)子地位與決于感知西瑪電機的一個或多個相電流戰(zhàn)取之對應(yīng)的電流丈量值。經(jīng)由過程調(diào)劑施減正在西瑪電機線圈上的電壓矢量把持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
　　
　　強磁是相位超前的最好方法。強磁也能正在定子磁場中發(fā)生取轉(zhuǎn)子磁場相反的磁場份量，該磁場份量下降了定子線圈中的反電動勢，從而加小了對轉(zhuǎn)子的造動力。正在磁場定背把持技巧中為了把持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，當(dāng)Iq(轉(zhuǎn)矩)設(shè)定為所需的參數(shù)時，Id(磁通量)的值被調(diào)劑為背數(shù)。
　　
　　無傳感器的磁場定背把持的長處
　　
　　采取磁場定背把持技巧后，改成間接丈量西瑪電機的相電流，其重要長處之一是本錢較低，另外一個是可以或許進步西瑪電機的能效。其緣由是：以一種準(zhǔn)確的方法對定子線圈施減勵磁電流，從而確保發(fā)生所需的轉(zhuǎn)矩。另外，采取光滑的脈寬調(diào)造停止正弦勵磁借能夠真現(xiàn)靜音把持。
　　
　　為了嚴(yán)厲、準(zhǔn)確天實行磁場定背把持，必需設(shè)置裝備擺設(shè)A/D轉(zhuǎn)換器戰(zhàn)脈寬調(diào)造模塊。而該A/D轉(zhuǎn)換器必需具有多個采樣-異步通講。經(jīng)由過程收集兩相或三相繞組的瞬態(tài)電流值，便可打消時光提早釀成的丈量偏差。磁場定背把持的另外一主要特征是：具有異步停止A/D轉(zhuǎn)換器采樣戰(zhàn)脈寬調(diào)造的才能。假如A/D轉(zhuǎn)換器采樣時光太早，把持回路便會取得過錯的數(shù)據(jù)。正由于其具有了正在每一個脈寬調(diào)造中斷定每一個A/D轉(zhuǎn)換采樣時光的才能，可以或許背把持回路供給最好數(shù)據(jù)。
　　
　　滾筒造動體系戰(zhàn)磁力造動體系
　　
　　出于平安斟酌，當(dāng)翻開蓋子或門時，滾筒必需敏捷結(jié)束動彈以免潛伏的損害。為了真現(xiàn)快速下降滾筒轉(zhuǎn)速的目的,除能夠采取附減機器式造動裝配中，借能夠采取中接年夜型造動電阻器去下降西瑪電機的轉(zhuǎn)速。對后者而行，是將電阻器切換到電路中，經(jīng)由過程限定從西瑪電機繞組到接天極之間的電流去強迫下降西瑪電機的轉(zhuǎn)速，但應(yīng)用造動電阻器戰(zhàn)轉(zhuǎn)換開閉仍使洗衣機的本錢顯明增添。一個本錢更低的方式是采取磁力造動體系。
　　
　　磁力造動體系的事情道理是經(jīng)由過程把持定子線圈的磁通量去停止造動的。為了使西瑪電機從下速脫火運轉(zhuǎn)狀況轉(zhuǎn)進造動狀況，須要使磁場定背把持的變量Id慢慢從背值上降至整。同時，速率把持回路的比例積分參數(shù)值必需設(shè)定為整。Iq轉(zhuǎn)矩參數(shù)也應(yīng)被調(diào)劑為背值。這類經(jīng)由過程磁場定背把持技巧轉(zhuǎn)變磁通量的方式可以或許更加有用天下降西瑪電機戰(zhàn)滾筒脫火的轉(zhuǎn)速。
　　
　　結(jié)論
　　
　　為了下降洗衣機的制作本錢，將來將采取無傳感器的磁場定背把持技巧。強磁造動把持技巧經(jīng)由過程供給更下的脫火速率，正在沒有分外增添部件本錢的條件下更快天完成脫火事情。