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永磁無(wú)刷直流西瑪滑環(huán)電機(jī)電機(jī)PWM調(diào)制方式研究

時(shí)間:2019-12-23 10:02
 永磁無(wú)刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究袁飛雄黃聲華李朗如(華中科技大學(xué),湖北武漢流波動(dòng)最小,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小的結(jié)論。又提出了一種能量回饋制動(dòng)的方法,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)制動(dòng)時(shí)能量的回饋。

  1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無(wú)刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)。這時(shí),以GND為電位,由定子三相變量建立的模型如下:對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī),采用120*導(dǎo)通方式時(shí),每一個(gè)周期由6個(gè)扇區(qū)組成,每個(gè)扇區(qū)各占60*每個(gè)開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通120*即在連續(xù)的兩個(gè)扇區(qū)內(nèi)導(dǎo)通為此,共有3種不同的PWM調(diào)制方式:上半橋載波、下半橋載波以及全橋載波下面以反電勢(shì)為梯形波且平頂寬度為120*的永磁無(wú)刷電機(jī)為例,說(shuō)明不同的載波方式對(duì)電樞電流的影響。反電勢(shì)波形如所示。假設(shè)此時(shí)剛好電機(jī)由1-2扇區(qū)換向到2-3扇區(qū),b,c兩相導(dǎo)通以下的分析都在此區(qū)間內(nèi)進(jìn)行。

  基于以上等效模型的主電路結(jié)構(gòu)如所示2.1上半橋載波方式電壓方程為:此時(shí)中性點(diǎn)電壓為:un=k/2.ud 0,在T3導(dǎo)通時(shí),有如下電壓方程:/2當(dāng)T3載波時(shí),ti~t2時(shí)間內(nèi),由于e>> 0,因而此時(shí)a相不會(huì)通過(guò)D1續(xù)流;在t2~t3時(shí)間內(nèi),由于此時(shí)ea
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