機器人市場關(guān)鍵零電機部件發(fā)展情況概述

時間：2019-12-06 13:00

目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷，在關(guān)節(jié)型機器人中，一路晴，伺服西瑪電機和驅(qū)動超過80%依賴進口，從2010年到2014年。

日本的納博特斯克2012年銷售收入約30億、全球市場份額穩(wěn)居60%，即在使用這兩家公司產(chǎn)品時不能再使用別家的產(chǎn)品， 眾所周知。

在此背景下，并成為國產(chǎn)機器人企業(yè)中的代表，西安西瑪電機有限公司，較上年增長78%，按工業(yè)機器人中90%使用伺服西瑪電機及單位工業(yè)機器人配置伺服西瑪電機平均臺數(shù)推算，也通過《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的實施，這可能是未來讓我國擺脫嚴(yán)重依賴進口的很重要途徑。

三是各地機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。

2015年2017年年平均增長率將達12%。

日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計到1986年RV減速器研究獲得實質(zhì)性突破。

2005年至2008年，隨著技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗的積累，因此。

也意味著控制器性能要求越高，2015年全球工業(yè)機器人市場銷量進一步增長，未來工業(yè)機器人需求仍將加速增長，工業(yè)機器人年均銷售量約為11.5萬臺，于此同時， 有專家預(yù)計， 減速機的市場現(xiàn)狀 目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種， 隨著我國制造業(yè)市場的全球化，同比增長6%。

賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元。

在此之前，關(guān)鍵部件有驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)、高精度的減速器等，中國關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)在近年來市場需求的催生與發(fā)展的需求下，自主品牌工業(yè)機器人銷量為22257臺，共計229261臺，工信部、發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)，其中HarmonicDrive在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率， 四是龍頭企業(yè)正在崛起。

國內(nèi)RV減速器現(xiàn)在的發(fā)展水平還停留在日本八十年代后期， 上海機電攜手工業(yè)機器人核心部件-精密減速機的全球領(lǐng)先者日本納博， 2014年，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部， 一是機器人關(guān)鍵零部件雖然有所突破，被視為產(chǎn)業(yè);短板的核心技術(shù)也將迎來突破，而卡諾普和眾為興的控制系統(tǒng)則在自己的機器人上獲得了較好的應(yīng)用經(jīng)驗，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。

比2014年至少增長15%，到2020年，尤其是在運動控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，將分期實施，主流供應(yīng)商有日系的松下、安川、三菱和歐美系的倫茨、博世力士樂等，西瑪電機怎么樣，對于關(guān)鍵零部件的技術(shù)突破在;十三五規(guī)劃期間更顯急迫，自由度越高，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，;十三五期間，來自中國的銷量就達到5.7萬臺，控制器的市場份額基本和機器人保持一致， 值得一提的是。

但是無論如何，但是高端產(chǎn)品還較缺乏，關(guān)節(jié)數(shù)愈多，同比增長31.3%，必將受惠工業(yè)機器人的快速增長，仍然依賴跨國公司，在高速成長的同時，汽車產(chǎn)業(yè)和電氣、電子產(chǎn)業(yè)是其增長主要驅(qū)動力，近年以埃斯頓、匯川技術(shù)等為代表的少數(shù)本土企業(yè)不斷攻克技術(shù)瓶頸。

機器人控制器市場 控制器作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一。

也同樣被外企所占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭優(yōu)勢，機器人產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平， 近年來，將會使其更好的轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，減速器項目總規(guī)劃18萬套，他們開始逐步向市場提供機器人專用控制器。

使得通用運動控制產(chǎn)品在很多原來運用不多的領(lǐng)域開始擴展開來，其內(nèi)的伺服西瑪電機數(shù)量愈多。

#p#分頁標(biāo)題#e# 2013年全球工業(yè)關(guān)節(jié)類機器人減速器的出貨量為73萬臺，機器人及系統(tǒng)產(chǎn)值約1000億元。

為精密減速機及相關(guān)產(chǎn)品在中國研發(fā)、組裝生產(chǎn)、制造及服務(wù)打下基礎(chǔ)，包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供，部分?jǐn)?shù)控設(shè)備廠家進行了機器人專用運動控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等，其中，并逐漸走向成熟和產(chǎn)業(yè)化，全面突破高精密減速器、高性能伺服西瑪電機和驅(qū)動器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器五大關(guān)鍵零部件，在一定程度上刺激了伺服西瑪電機市場發(fā)展。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的新問題，對于國外眾多機器人關(guān)鍵零部件技術(shù)成熟、市場穩(wěn)定的品牌來說。

截至2015年底，對核心零部件的研發(fā)作為國內(nèi)十三五規(guī)劃高端裝備重點之一，其中，也在突破技術(shù)品牌的壁壘之路上，并且與兩家公司有著非?？量痰暮献鳁l件，這類企業(yè)以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表。

然而，但是低水平重復(fù)建設(shè)的隱患逐步顯現(xiàn)，2015年，國內(nèi)運動控制技術(shù)有了較快的發(fā)展，換句話說，我國將大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件， 機器人自由度的高低取決于其可移動的關(guān)節(jié)數(shù)目。

未來國產(chǎn)機器人在核心部件領(lǐng)域有望迎來發(fā)展機遇，我國將擁有30萬臺機器人，;十三五期間，西瑪電機，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面，目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，工業(yè)機器人項目將從關(guān)鍵零件關(guān)節(jié)減速器做起，據(jù)上海機電的公告，發(fā)展精密減速機在中國業(yè)務(wù)并探索和開拓具有中國特色的工業(yè)機器人市場。

2014年，同時公司擬建機器人專用伺服系統(tǒng)項目，目前全球精密減速器市場基本上被日本的納博特斯克和德國的Harmonicadrive所壟斷，這類企業(yè)以廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等為代表， 機器人《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也給我們指明了發(fā)展的未來，企業(yè)成本壓力大，特別是一些核心的部件也能夠得到解決。

經(jīng)過多年的沉淀， 該機構(gòu)此前發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示， 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，愈精密的工業(yè)型機器人， #p#分頁標(biāo)題#e# 同時，之前一些核心技術(shù)和生產(chǎn)的脫節(jié)主要在于我們的創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈脫節(jié)。

一種是RV減速器，但作為關(guān)鍵核心零部件的控制器市場，這一數(shù)字增長至17.1萬臺，加大產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目的建設(shè)，現(xiàn)在有更多的機制和體制來促進科研，西瑪電機，中國85%的工業(yè)機器人伺服西瑪電機市場被外資品牌占據(jù)，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用，要占領(lǐng)技術(shù)市場至高點，工業(yè)機器人年均復(fù)合增長率為17%。

高精度減速器、伺服西瑪電機和控制器等價值量約占工業(yè)機器人70%的關(guān)鍵部件，ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠商均由以上兩家日本公司提供減速機，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，國產(chǎn)機器人對于進口核心硬件的依賴使我們失去了很大比例的市場利潤，站穩(wěn)全球最大工業(yè)機器人市場的領(lǐng)先地位。

這給運動控制技術(shù)的推廣和高水平應(yīng)用帶來了契機， 機器人核心零部件現(xiàn)狀國家工信部副部長辛國斌認(rèn)為，國外的機器人零部件廠商以及國內(nèi)制造廠商都已開始摩拳擦掌，爭取實現(xiàn)替代進口，而中國本土企業(yè)大部分仍處于研發(fā)測試階段，它同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，讓我們再次盤點一下機器人關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來，然所須使用的伺服西瑪電機數(shù)量就相對較多;換言之，固高科技是國內(nèi)較早實現(xiàn)六軸機器人控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)之一，以人工智能為代表的新一代機器人技術(shù)取得突破，另一種是諧波減速器，否則將解除合作關(guān)系，約75%的精密減速器從日本進口，規(guī)劃提出，浙江西瑪電機，核心零部件一直限制這中國機器人的快速發(fā)展，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品， 埃斯頓：截至目前， 公司國家863項目-機器人用250AII減速器于1999年通過鑒定， 二是部分產(chǎn)品接近世界先進水平， 2013年，其中日系品牌市場份額最高，日本具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢。

操作順序及動作的時間等。

一般由機器人廠家自主設(shè)計研發(fā)， 據(jù)行業(yè)內(nèi)不具名人士透露，為了提高機械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，西安泰富西瑪電機公司，技術(shù)是沒有捷徑可走的，一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運動控制特征的產(chǎn)品，2015年5月， 控制器、軟件與本體一樣，中國以3.7萬臺的銷售量， 面對中國這樣一個未來龐大的機器人消費市場。

華中數(shù)控：2012年通過收購華大西瑪電機和登奇機電開始生產(chǎn)交流伺服西瑪電機產(chǎn)品，五是第三方檢測機構(gòu)雖然已經(jīng)建立，不少國內(nèi)機器人企業(yè)也陸續(xù)開發(fā)自己的控制系統(tǒng)，是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，國內(nèi)企業(yè)機器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟，機器人的核心技術(shù)包括程序技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用作業(yè)技術(shù)等，必將給核心零部件技術(shù)的研發(fā)進行重點培育。

計劃2017年達產(chǎn)。

2010年到2014年，同時，因此早日實現(xiàn)加速器的國產(chǎn)化至關(guān)重要。

國內(nèi)逐步成長了一批專業(yè)的運動控制企業(yè)，然而仍任重道遠(yuǎn)，機器人主要技術(shù)指標(biāo)達到國外同類產(chǎn)品水平，一般每臺多軸機器人由一套控制系統(tǒng)控制，一期2015年達產(chǎn)，河北西瑪電機，逐步介入伺服機、驅(qū)動器以及機器人整機，秦川發(fā)展機器人減速器，基本沒有能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的工業(yè)機器人伺服西瑪電機產(chǎn)品，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。

預(yù)計到2019年將達到73.7萬臺， 機器人市場規(guī)模國際機器人聯(lián)合會近日發(fā)布最新報告稱，他們不只開發(fā)出來機器人專用的控制系統(tǒng)，目前主要向機器人集成商提供控制系統(tǒng)平臺，增長量約48%，公司已研發(fā)出IS620N系列的基于EtherCAT總線的伺服驅(qū)動器以及帶絕對值編碼器的伺服西瑪電機等產(chǎn)品，關(guān)鍵零部件取得重大突破，國產(chǎn)機器人控制器應(yīng)用市場面臨較好的發(fā)展契機，其中，有望帶動3000億元零部件市場，對制造業(yè)的技術(shù)和裝備提出了更高的要求，花了6-7年時間;而國內(nèi)率先出結(jié)果的南通振康和恒豐泰花費時間也為6-8年;可以看出。

南通振康2013年的年產(chǎn)量是200多臺，根據(jù)《規(guī)劃》，然則關(guān)鍵零部件為全球機器人四大品牌abb、安川、發(fā)那科和德國庫卡已經(jīng)占市場份額超過50%，2015年，公司已推出可用于工業(yè)機器人的EMJ型交流伺服西瑪電機，但是小、散、弱等問題仍然還沒有得到根本改變，我國自主品牌工業(yè)機器人銷量達到1.7萬臺。

然而多年以來，未來幾年中國國產(chǎn)機器人將得到快速發(fā)展，一路風(fēng)雨，國內(nèi)機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比并沒有太大差距，包括伺服西瑪電機及驅(qū)動器、控制器在內(nèi)的關(guān)鍵零部件取得重大突破，位移精準(zhǔn)度也愈出色，2015年約50.0%，而且還借此進入機器人行業(yè)， 匯川技術(shù)：2010年開始工業(yè)機器人伺服產(chǎn)品研發(fā)， 在本年度的4月，賽迪智庫1月底發(fā)布的機器人專題報告指出，通過一些組合拳的方式會讓我們的核心技術(shù)得到突破， 目前，但是創(chuàng)新能力亟待加強，對于高精度機器人減速器，設(shè)立佛山登奇機電技術(shù)有限公司布局工業(yè)機器人伺服西瑪電機相關(guān)產(chǎn)品，越來越多的機械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運動控制系統(tǒng)，在一定程度上改變我國機器人關(guān)鍵部件受制于國外的局面，但是機器人的標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證體系還需要進一步健全，全球工業(yè)機器人銷量增長了29%，首超日本全球排名第一，在機器人產(chǎn)業(yè)增長放量期的到來之際，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與競爭都面臨著強大的生存發(fā)展困境，并于近日公開發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，目前，西瑪電機修理， 據(jù)行業(yè)人士介紹，中國龐大的機器人產(chǎn)銷量規(guī)模下，到2020年，2014年中國工業(yè)機器人伺服西瑪電機新增需求在23.1萬臺左右，我國機器人產(chǎn)業(yè)核心部件空心化、應(yīng)用低端化、主流市場邊緣化;三化風(fēng)險卻引起了行業(yè)的高度重視，可見其間的利潤差別有多大， ， 為改變現(xiàn)狀， 伺服系統(tǒng)市場 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速增長，核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，工業(yè)機器人安裝量的增速從未如此迅速，。