在弗蘭德減速機方面,我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,六十年代從國外引進,盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類最新產(chǎn)品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進一步開發(fā)升級都存在著相當多的不足之處。
一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元,我國企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。
據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家機器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。
2010年,南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于高端工業(yè)應用領域傳動核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機,投入批量生產(chǎn),2013年產(chǎn)量200多臺。
2014年7月,秦川發(fā)展發(fā)布公告稱,計劃投資1.94億元進行9萬套工業(yè)機器人關節(jié)減速器技術改造項目建設。此舉將國產(chǎn)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。
在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人等都在進行RV減速器的研究,但目前尚未取得實質(zhì)性的結果。
在經(jīng)濟轉型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下,機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺,約占全球銷量的1/5,總銷量超過了日本,位居全球第一。預計中國有望在2016年成為全球最大的機器人市場,保有量將超過15萬臺。Nabtesco都計劃投資近50億日元在中國新建工廠,自2016年起投產(chǎn)制造工業(yè)機器人用的核心零部件-RV減速機,計劃每年產(chǎn)量10萬臺,2020年達20萬臺。
這么大的市場需求,目前看與中國企業(yè)幾乎無緣,我們期待著中國企業(yè)能夠早日突破技術瓶頸,贏得市場。