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RV減速機(jī)和諧波減速電機(jī)機(jī)為何用于工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間:2019-11-21 19:02

工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的定位精度要求較高,因此減速機(jī)的可選擇范圍就非常小了,一般情況下會(huì)選擇RV減速機(jī)或者諧波減速機(jī),前者減速比范圍較大,并且體積小,而諧波減速機(jī)的精度要優(yōu)于RV減速機(jī),兩者無(wú)論在重量和齒輪上都符合工業(yè)機(jī)器人的要求,并且對(duì)電機(jī)的負(fù)載需求較小。而其他減速機(jī),比如行星減速機(jī)或者擺線針輪減速機(jī),雖然精度也較高,但是其體積過(guò)大,對(duì)機(jī)器人的負(fù)載也過(guò)高,所以不做考慮。


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