萬(wàn)眾創(chuàng)新改變?nèi)毡綵TP電機(jī)對(duì)機(jī)器人行業(yè)的壟斷

時(shí)間：2019-08-21 19:00

　　一.全球機(jī)器人現(xiàn)狀

　　我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模。

　　工業(yè)機(jī)器人保有量為101765臺(tái)，僅次于日本，位居世界第二。

　　當(dāng)前，我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型時(shí)期，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化成為廣大企業(yè)降低成本、提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段;政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人的扶持力度正在逐步加大。

　　二.機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)減速機(jī)

　　機(jī)器人的發(fā)明是美國(guó)人的專利，機(jī)器人減速機(jī)的發(fā)明也是美國(guó)人的專利。但時(shí)至今日全球機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的精密減速機(jī)幾乎都是日本造的：日本人說(shuō)跪，全球機(jī)器人沒(méi)幾個(gè)能站著。包括世界四大機(jī)器人公司。甚至全球的汽車制造都要聽(tīng)日本人擺布，甚至日本人可以控制全球的先進(jìn)制造業(yè)。美歐都進(jìn)行了大規(guī)模的研發(fā)但都無(wú)法超越。

　　現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?

　　減速機(jī)內(nèi)主要是齒輪和軸承，但設(shè)計(jì)和加工難掌握，特別是齒輪和軸承要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。軸承和齒輪都是橢圓的柔性部件。中國(guó)缺乏此核心設(shè)備，只得以高于日本國(guó)內(nèi)二三倍的價(jià)格進(jìn)口。

　　日本的減速機(jī)技術(shù)最牛逼，當(dāng)行業(yè)霸主好多年，連ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡等著名的國(guó)際;工業(yè)機(jī)器人四大家族都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。國(guó)內(nèi)企業(yè)也大量用著日本雖然性能確實(shí)夠好，但確實(shí)貴的要死的減速機(jī)。造成機(jī)器人行業(yè)無(wú)法擴(kuò)大和發(fā)展。

　　中國(guó)雖然是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人使用國(guó)，但是中國(guó)本土的機(jī)器人卻受制于核心零部件的短板，在與海外巨頭競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候處于劣勢(shì)。因?yàn)槿狈诵募夹g(shù)，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用成本明顯高于國(guó)外。機(jī)器人減速器、伺服電機(jī)和控制器，是機(jī)器人的三大核心零件，最主要受制于日本人的就是諧波減速機(jī)和擺線減速機(jī)。現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件;關(guān)節(jié)就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品。

　　日本的納博特斯克1986年開(kāi)始批量生產(chǎn)RV減速器，目前全球銷售400萬(wàn)臺(tái)，占領(lǐng)國(guó)內(nèi)RV減速器市場(chǎng)的80%。作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　哈默納科諧波減速器，具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)中。哈默納科主要生產(chǎn)和銷售各種精密減速裝置，當(dāng)之無(wú)愧為整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，哈默納科產(chǎn)品還開(kāi)發(fā)了精密行星齒輪減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動(dòng)誤差控制在精密范圍內(nèi)。

　　三.最初的機(jī)器人夢(mèng)想

　　1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是利用人的手臂進(jìn)行動(dòng)作示教，并借助于伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，以使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這是最原始的機(jī)器人示教方法，也是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展邁出的第一步。

　　最早的科幻機(jī)器人如上面的圖片，機(jī)器人的關(guān)節(jié)都是使用螺釘式的軸連接，但是現(xiàn)實(shí)的使用卻一直無(wú)法突破動(dòng)力和傳動(dòng)的瓶頸。筆者看到的這種國(guó)產(chǎn)機(jī)器人就是采用的軸連接。

　　后來(lái)機(jī)器人的幻想就變成了下面這種圖。關(guān)節(jié)都變成了減速機(jī)。

　　今天機(jī)器人全行業(yè)都在使用這種減速機(jī)關(guān)節(jié)制造生產(chǎn)機(jī)器人。80%都是日本造。

　　現(xiàn)在我國(guó)政府和投資界都在投入大量自己和人力趕超日本。可謂奮力追趕，仍差距明顯

　　4.如何打破日本人在減速機(jī)市場(chǎng)的壟斷呢?

　　世界每天都在發(fā)生變化，曾幾何時(shí)日本人傾國(guó)家之力研發(fā)的磁帶錄像機(jī)和錄音機(jī)是壟斷世界市場(chǎng)的，然而MP3的出現(xiàn)，數(shù)碼影像的出現(xiàn)改變了他們的壟斷。

　　那么我們又有什么方法可以打破日本人的壟斷呢?

　　就像數(shù)碼影音一樣不用他的技術(shù)繞著走。不只是中國(guó)造不出機(jī)器人用減速器，美國(guó)德國(guó)都造不出來(lái)，所以要避開(kāi)日本人的諧波減速機(jī)和擺線減速機(jī)。恢復(fù)到機(jī)器人的原始想法，最好的辦法就是使用筆者見(jiàn)到的電動(dòng)仿肌肉柔性減速裝置。這種新型減速機(jī)，據(jù)說(shuō)是純國(guó)有技術(shù)自有專利自主研發(fā)。同樣可以消除背隙，實(shí)現(xiàn)高精度控制。如下圖

　　四.國(guó)產(chǎn)柔性減速裝置可否滿足工業(yè)機(jī)器人的要求呢?比如：負(fù)重要求、控制精度和精準(zhǔn)的電腦控制等

　　首先是負(fù)重，上圖個(gè)工業(yè)機(jī)器手長(zhǎng)度950cm經(jīng)過(guò)試驗(yàn)負(fù)重可以達(dá)到5KG，此設(shè)計(jì)可以仿人形和工業(yè)兩種應(yīng)用。據(jù)說(shuō)正在開(kāi)發(fā)工業(yè)用長(zhǎng)度1400cm和2100cm的搬運(yùn)碼垛產(chǎn)品。

　　其次如果控制精度滿足不了，也是無(wú)法改變?nèi)毡救说膲艛嗟?。但我們?jīng)過(guò)試驗(yàn)控制精度極高。下圖是控制精度的實(shí)際測(cè)量值，這種機(jī)器人的重復(fù)定位精度小于0.1毫米。下圖是測(cè)試結(jié)果。完全滿足要求。

　　可以高精度的從園的起點(diǎn)回到起點(diǎn)，精度展現(xiàn)無(wú)疑。

　　第三就是價(jià)格，如果這種技術(shù)的價(jià)格高于日本減速機(jī)又有什么用呢?

　　實(shí)際制造成本告訴我們這種工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格只是現(xiàn)有機(jī)器人價(jià)格的十分之一，未來(lái)市場(chǎng)無(wú)限廣闊。因?yàn)樗褂玫氖瞧胀p速機(jī)。使用的是鐵軸作為關(guān)節(jié)連接，所以它也就不可能價(jià)格高。

　　下圖更是展現(xiàn)了這種機(jī)器人的寫字功能，使筆者不得不相信這是真的核心技術(shù)。

　　據(jù)介紹這種機(jī)器人豎起來(lái)還可以制成雙臂機(jī)器人，像個(gè)真人一樣在生產(chǎn)線上工作。你只要普通工人幾個(gè)月的工資就可以買回去給你工作。

　　如果批量產(chǎn)業(yè)化相信不久的將來(lái)，一臺(tái)機(jī)器人幾千元價(jià)格很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)。

　　5.結(jié)論

　　如果真如筆者采訪的如上技術(shù)大規(guī)模實(shí)現(xiàn)，將會(huì)迎來(lái)一場(chǎng)機(jī)器人工業(yè)革命。

　　日本人也有點(diǎn)太狠，據(jù)網(wǎng)間了解，

　　一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速器的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多，可見(jiàn)其間的利潤(rùn)差別有多大。據(jù)說(shuō)被中國(guó)買斷了貨。

　　中國(guó)機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷井噴期，與機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已超過(guò)4000家。中國(guó)正在成為全球機(jī)器人增長(zhǎng)速度最快的國(guó)家。工業(yè)機(jī)器人是全球極其先進(jìn)的精密制造技術(shù)，其使用需要的背后，將會(huì)展現(xiàn)中國(guó)技術(shù)。

　　結(jié)束語(yǔ)：如果真正能實(shí)現(xiàn)筆者看到的實(shí)際效果，相信這對(duì)機(jī)器人還有是一次革命性的變革，對(duì)未來(lái)機(jī)器人進(jìn)入家庭會(huì)起到?jīng)Q定性的作用。據(jù)相關(guān)人士透露未來(lái)他們可以開(kāi)發(fā)出像電腦一樣便宜的雙臂機(jī)器人，而且會(huì)像電腦一樣普及。