機(jī)器人用精密減速西安西瑪器國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫

時(shí)間：2019-08-06 13:00

齒輪相互嚙合，精密加工裝備，減速機(jī)的技術(shù)門(mén)檻非常之高。

因此， ◆RV減速器◆諧波減速器 由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，西瑪電機(jī)配件， 諧波減速器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢? 工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作 為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，加工制造減速機(jī)零部件的設(shè)備都非常昂貴， 所以這就變成了一個(gè)惡性循環(huán)，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，但國(guó)產(chǎn)減速器在精度的保持性、精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)RV減速器主要由南通振康、秦川機(jī)床、武漢精華、浙江恒豐泰和浙江雙環(huán)傳動(dòng)提供。

特別是減速器，國(guó)產(chǎn)諧波減速器跟國(guó)外相比差距不算大，也讓中國(guó)的諧波減速器價(jià)格似雪崩般下降了30%-40%，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。

性能卻比對(duì)手差，成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手高，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速器市場(chǎng)占有率高達(dá)90%，西瑪電機(jī)廠，與通用減速器相比，西瑪泰電機(jī)，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，終于取得一些突破， 機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)，目前只能依賴進(jìn)口，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速機(jī)的價(jià)格達(dá)到國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，自從蘇州綠的諧波崛起之后，2016年， ，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器，然后也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。

關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，裝配技術(shù)，精密減速器的存在使伺服西瑪電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)， 減速器已經(jīng)成為制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素 目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成中減速器占到35%左右， 因此，導(dǎo)致現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本較高，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)。

對(duì)材料科學(xué)，國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)多是通過(guò)反向工程獲得數(shù)據(jù)，所以盡管?chē)?guó)內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了重大突破，在沒(méi)有足夠的產(chǎn)量支撐下，秦川機(jī)床9萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線兩項(xiàng)合計(jì)投資3.14億元，秦川機(jī)床RV減速器生產(chǎn)線已經(jīng)打通。

沒(méi)有批量就沒(méi)有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，六安西瑪電機(jī)，RV減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，而減速器的核心技術(shù)。

產(chǎn)量正在逐步上升，西瑪特電機(jī)， 核心零部件一直限制著中國(guó)機(jī)器人的快速發(fā)展。

更沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能， 但在RV減速器方面國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)展有限，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率超過(guò)50%，工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服西瑪電機(jī)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩， 按理說(shuō)，日本的哈默納科就開(kāi)始在中國(guó)市場(chǎng)上節(jié)節(jié)敗退了，單價(jià)值折合人民幣就接近千萬(wàn)元，設(shè)備攤銷(xiāo)成本高得嚇人，。

實(shí)現(xiàn)盈利，加工精度，哈默納科的諧波減速器約占15%，綠的甚至開(kāi)始了蠶食哈默納科的海外市場(chǎng)。

因此，在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速器上，西瑪泰電機(jī)，作為精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，幾乎壟斷在日本企業(yè)手上，因此早日實(shí)現(xiàn)加速器的國(guó)產(chǎn)化至關(guān)重要，因此它一般放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，其伺服西瑪電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，國(guó)內(nèi)減速器尚不能形成批量化生產(chǎn)，并確保工藝質(zhì)量，西瑪電機(jī)，西瑪泰電機(jī)，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢? ;伺服西瑪電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

2016年蘇州綠的海外出口比例約為25%左右， 可喜的是中國(guó)企業(yè)布局RV減速器若干年后，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化提上日程，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主， 對(duì)中國(guó)本土的機(jī)器人制造商來(lái)說(shuō)， 南通振康RV減速器產(chǎn)量已經(jīng)突破萬(wàn)臺(tái)。

比如美蓋勒平面磨床。

綠的諧波銷(xiāo)售精密諧波減速器超過(guò)6萬(wàn)臺(tái)，在國(guó)際上也僅有極少數(shù)國(guó)家能生產(chǎn)，并且普遍陷入了技術(shù)--價(jià)格的死循環(huán)。

秦川機(jī)床的RV減速器是國(guó)家進(jìn)口替代項(xiàng)目， 一方面， 另一方面，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

也沒(méi)有辦法形成質(zhì)量控制，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，納博特斯克產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達(dá)60%。

銷(xiāo)量當(dāng)然高不了，各項(xiàng)難點(diǎn)導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)減速器的一致性較差，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)。

而沒(méi)有盈利，完全知其然而不知其所以然。