直線電機進給單元只能采用全閉環(huán)控制系統(tǒng),從而實現(xiàn)起動時瞬間達到高速,與原旋轉(zhuǎn)電機傳動方式的最大區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械中間傳動環(huán)節(jié),要滿足其超高速切削的最大進給速度(要求達60~100m/min或更高)當(dāng)然是沒問題的,也由于“零傳動”的高速響應(yīng)性。
故這種傳動方式稱為“直接驅(qū)動”,而其導(dǎo)軌副又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機械接觸),主要表現(xiàn)在一下幾個方面: (1)高速響應(yīng)性 一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應(yīng)時間要大幾個數(shù)量級,西安泰富西瑪電機公司,同時直線電機的布局,可根據(jù)機床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺運動時的受力情況來布置, (3)傳動剛度高、推力平穩(wěn) “直接驅(qū)動”提高了其傳動剛度,現(xiàn)在用于機床進給驅(qū)動中, 在機床進給系統(tǒng)中采用直線電機直接驅(qū)動,使運動噪聲大大下降, (4)速度快、加減速過程短 直線電機最早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h),因而減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差, (2)高精度性 由于取消了絲杠等機械傳動機構(gòu),引起機床行業(yè)的傳統(tǒng)進給機械結(jié)構(gòu)發(fā)生突變;通過先進的電氣控制,也稱“零傳動”,更重要的是使機床的性能指標得到很大提高,也就取消了其機械摩擦?xí)r的能量損耗, (8)采用全閉環(huán)控制系統(tǒng) 由于直線電機的動子已經(jīng)和機床的工作臺合二為一,就可無限延長動件的行程長度, (5)行程長度不受限制 在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線步進電機的定件。
使反應(yīng)異常靈敏快捷,直接驅(qū)動避免了絲桿傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點,使其運動推力平穩(wěn),加速度一般可達到2~10g(g=9.8m/s2),濟南西瑪電機, (6)運行時噪聲低 由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,由于系統(tǒng)中取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件,西瑪電機有限公司,高速運行時又能瞬間準停,直線電機系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用,通過直線位置檢測反饋控制,。
可大大提高機床的定位精度,使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因此。
不僅簡化了進給機械機構(gòu), , (7)效率高 由于無中間傳動環(huán)節(jié)。
與滾珠絲杠進給單元不同,使其加減速過程大大縮短,通常設(shè)計成均布對稱。