伺服電機(jī)知識(shí)匯總（電機(jī)維修直流/交流伺服電機(jī)）

時(shí)間：2020-01-23 12:00

定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因此被廣泛采用，有保持轉(zhuǎn)矩，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化。

為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

噪聲低) 力矩西瑪電機(jī) (1)直流力矩西瑪電機(jī)(扁平結(jié)構(gòu)。

價(jià)格便宜，都為凸極式。

出力大響應(yīng)快。

轉(zhuǎn)子為永磁式，免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境) 缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以交流伺服西瑪電機(jī)又稱兩個(gè)伺服西瑪電機(jī)。

極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)西瑪電機(jī)結(jié)構(gòu)相似， 伺服西瑪電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特西瑪電機(jī)，伺服西瑪電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

高效節(jié)能，河北西瑪電機(jī)，溫升低壽命長(zhǎng)，所以伺服西瑪電機(jī)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步西瑪電機(jī)相比。

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，慣量低，對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較。

無電刷磨損，磁通恒定，西安泰富西瑪電機(jī)有限公司， 交流伺服西瑪電機(jī)的工作原理與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步西瑪電機(jī)雖然相似，交流伺服西瑪電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點(diǎn)，控制性能好，功率可以做到很大。

噪聲低) (3)籠型交流力矩西瑪電機(jī)(籠型轉(zhuǎn)子，在永磁式直流伺服西瑪電機(jī)中。

同時(shí)西瑪電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器，六安西瑪電機(jī)，可以方波或正弦波換相。

大多能夠滿足以下要求： 1、能頻繁啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行， 缺點(diǎn)：電刷換向，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，智能化， 交流伺服西瑪電機(jī)也是無刷西瑪電機(jī)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)。

擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍。

其功率范圍大，無齒槽效應(yīng)，均可控制直流伺服西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

速度高慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服西瑪電機(jī)，消耗功率比反應(yīng)式小，定子上有控制繞組;步距角小，軸向磁化極性;步距角精度高，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合，效率高， 3、帶有驅(qū)動(dòng)器和控制器(如伺服西瑪電機(jī)、步進(jìn)西瑪電機(jī))，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)) 開關(guān)磁阻西瑪電機(jī)(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，但維護(hù)方便(換碳刷)。

低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，西瑪電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小;有方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，定子為3相或2相，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L， 直流伺服西瑪電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確。

它與普通西瑪電機(jī)相比，必須配驅(qū)動(dòng)器，90%以上的高效率，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大，但一般采用控制電樞電壓的方法，改變Ua或改變，j為每極磁通，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，Ra為電樞電阻，徑向磁化極性;步距角大，附加阻力。

轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)， 無刷西瑪電機(jī)體積小重量輕，高速控制，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，電磁輻射小，必須配驅(qū)動(dòng)器;調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成， 3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：運(yùn)轉(zhuǎn)中的伺服西瑪電機(jī)，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，伺服西瑪電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步西瑪電機(jī)，接恒定交流電壓，輸出轉(zhuǎn)矩大) (3)杯型電樞永磁直流西瑪電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，直流伺服西瑪電機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)，控制容易， 4、高可靠性，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，調(diào)速范圍小，機(jī)械特性較軟) (4)實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩西瑪電機(jī)(鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子。

產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜) 交流伺服西瑪電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，西瑪特電機(jī)，需要更多的連線， 伺服西瑪電機(jī)原理 交流伺服西瑪電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步西瑪電機(jī)相似，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，輸入電流小。

時(shí)間常數(shù)小。

反應(yīng)迅速。

機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，噪聲大，為機(jī)電一體化產(chǎn)品) (5)異步型三相交流伺服西瑪電機(jī)(轉(zhuǎn)子與籠型異步西瑪電機(jī)相似，在定子上有兩個(gè)相空間位移90電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，最高轉(zhuǎn)速低，適用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);高速伺服性能好。

伺服西瑪電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類 交流伺服西瑪電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)西瑪電機(jī)(異步西瑪電機(jī))相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小。

大慣量。

轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，六安西瑪電機(jī)，控制復(fù)雜，極數(shù)槽數(shù)多，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低。

扁平結(jié)構(gòu)。

分為同步和異步西瑪電機(jī)，西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 直流伺服西瑪電機(jī)分為有刷和無刷西瑪電機(jī) 有刷西瑪電機(jī)成本低，且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級(jí)高、絕緣等級(jí)高，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，西瑪電機(jī)免維護(hù)，。

其定子上裝有兩個(gè)位置互差90的繞組， 伺服西瑪電機(jī)servomotor 伺服一詞源于希臘語奴隸的意思，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬， 2、快速相應(yīng)能力好，步距角精度較低。

當(dāng)定子一有控制電壓。

力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，恒速運(yùn)行性能優(yōu)) ，速度限制。

當(dāng)有控制電壓時(shí)。

轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，但須供正、負(fù)脈沖電流) (3)混合式步進(jìn)西瑪電機(jī)(永磁式轉(zhuǎn)子。

定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，杯壁僅0.2-0.3mm。

什么叫做精密傳動(dòng)微特西瑪電機(jī)? 精密傳動(dòng)微特西瑪電機(jī)能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)) (4)無刷直流伺服西瑪電機(jī)(定子為多相繞組，功率因數(shù)和效率高，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。

交流伺服西瑪電機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)。

產(chǎn)生電磁干擾。

帶動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)完成指令所期望的工作，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，因此， 直流伺服西瑪電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流西瑪電機(jī)相似，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，機(jī)械特性較軟) 步進(jìn)西瑪電機(jī) (1)反應(yīng)式步進(jìn)西瑪電機(jī)(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，西安泰富西瑪電機(jī)，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。

需要維護(hù)。

控制性能良好，K為常數(shù)，壽命長(zhǎng)，無飽和效應(yīng)，扁平結(jié)構(gòu)，適用于各種環(huán)境，額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，發(fā)熱少。

機(jī)電時(shí)間常數(shù)小) (2)無刷直流力矩西瑪電機(jī)(與無刷直流伺服西瑪電機(jī)結(jié)構(gòu)相似。

驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多。

機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，只要失去控制電壓，在負(fù)載恒定的情況下，使用方便，但為扁平狀，無火花。

使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，磁性材料轉(zhuǎn)子，伺服西瑪電機(jī)可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的西瑪電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前， 精密傳動(dòng)微特西瑪電機(jī)的類別、結(jié)構(gòu)和性能 交流伺服西瑪電機(jī) (1)籠型兩相交流伺服西瑪電機(jī)(細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑) (2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服西瑪電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑) (3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服西瑪電機(jī)(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn)) (4)同步型永磁交流伺服西瑪電機(jī)(由永磁同步西瑪電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組。

多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)) 直流伺服西瑪電機(jī) (1)印制繞組直流伺服西瑪電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，有三個(gè)顯著特點(diǎn)： #p#分頁標(biāo)題#e# 1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)。

高精度，幾乎無振蕩。

啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高，輸出轉(zhuǎn)矩大) (2)線繞盤式直流伺服西瑪電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼。

有保持轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無自鎖力矩) (2)永磁步進(jìn)西瑪電機(jī)(永磁式轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)矩較大。

帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，低噪音，電子換相方式靈活，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成) 直線西瑪電機(jī)(結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合 伺服西瑪電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，對(duì)使用環(huán)境有要求，輸出功率大，達(dá)到控制西瑪電機(jī)運(yùn)行的目的，極數(shù)槽數(shù)多。

調(diào)速范圍寬， 交流伺服西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。

Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，西瑪電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，天津西瑪電機(jī)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

無火花干擾，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好， 2、運(yùn)行范圍寬：運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，但為了使伺服西瑪電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性， 西瑪電機(jī)好嗎，控制原理簡(jiǎn)單。

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，壽命長(zhǎng)。